Servo motors e masani ona pulea e tolu matagaluega, e tolu tapuni tapuni pulea manatu le lelei PID faiga pulea. O le matagaluega PID o le matagaluega o loʻo iai nei ma faʻatinoina i totonu o le servo controller. O le gaosiga o loʻo i ai nei mai le pule i le afi e faʻavae i luga o le siakiina o elemene Hall, o faʻamatalaga le lelei o loʻo faʻatulagaina e faʻavae i luga o le PID, ma o loʻo faʻatulagaina le taimi nei ina ia latalata i le taimi nei. O le ta'amilosaga o lo'o i ai nei e fa'atonuina le ta'avale afi, o lea e fa'aitiitia ai le fa'agaioiga a le pule ma fa'aitiitia tali fa'amalosi i aso ta'itasi ma e tatau ona vave i le fa'atonuga fa'atonutonu. E ui o loʻo i ai le tele o auala faʻatonutonu o loʻo maua i le servo motor, Gator Precision, tasi o Saina pito i luga 10fale gaosi rotor faamalieinatu'ufa'atasia le gaosiga o fa'ameamea, fa'ailoga uamea silasi, fa'apotopotoga afi, gaosiga ma fa'atau, o le a talanoa iinei e uiga i auala fa'atonutonu e tolu e masani ona fa'aaogaina i totonu o le afi servo.
O auala autu e pulea i le afi servo e aofia ai le faʻaogaina o le taʻavale, tulaga faʻatonutonu tulaga ma le saoasaoa.
1. Faiga fa'atonuga. I lenei faiga, o le torque o le gaosiga o le afi afi e setiina e ala i fafo analog input poʻo le tuʻuina saʻo tuatusi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaogaina o le afi afi e 2.5Nm pe a seti le analog fafo i le 5V. A taamilo le afi ma le uta o le paʻu e itiiti ifo i le 2.5Nm ma le uta fafo e tutusa ma le 2.5nm (luga aʻe o le 2.5nm), e faigata le afi ona sui. A toe faʻafoʻi le afi servo (e masani lava i lalo o le mamafa o le mamafa), e mafai ona suia le faʻatulagaina o le aofaʻi o analog i le taimi moni e ala i le suia o le faʻaogaina o le torque poʻo le suia o le tau o le tuatusi faʻatatau e tusa ai ma le fesoʻotaʻiga.
2. Fa'atonu tulaga. O le fa'atonuga o le tulaga e masani ona fa'amaoti ai le fua faatatau o le saoasaoa e ala i le fa'atosina o le fa'aogaina o fafo ma le va'aiga e ala i le numera o pulus. O le saoasaoa ma le faʻafefe o nisi taʻavale afi servo e mafai ona tuʻuina saʻo e ala i fesoʻotaʻiga. I lenei faiga, o le saoasaoa ma le tulaga e mafai ona pulea lelei, o lea e masani ona faʻaogaina le tulaga faʻatonutonu mo le faʻatulagaina o lathes CNC ma masini lomitusi.
3. Faiga saosaoa. O le saoasaoa e mafai ona pulea e tusa ai ma le faʻaogaina o le analog poʻo le faʻasolosolo faʻasolosolo tasi. Pe a mafai ona faʻaogaina le PID mama i fafo o le masini faʻatonutonu, e mafai foi ona faʻatulagaina le saoasaoa o le saoasaoa, ae ia mautinoa e fafaga le faʻailoga o faʻamatalaga o le afi poʻo le uta tuusaʻo i le pito i luga mo le gaioiga.Servo motor rotor kamupani autumaua le tulaga tulaga e talafeagai foi i le itu i fafo o le uta tuusao e siaki ai le tulaga faailoilo faamatalaga, lea e na o le saoasaoa afi e siaki i le servo afi afi itu, ma le tulaga o faamatalaga faailo e tuuina atu e le masini siaki tuusao i luga o le. itu uta. O le faia o lea mea, o le a faʻaitiitia le faʻaogaina o le taʻavale vavalalata ma o le a faʻaleleia le tulaga saʻo o le faiga atoa.
Taimi meli: Iuni-06-2022