Servo motor o se afi e pulea le faʻaogaina o mea faʻainisinia i totonu o le servo system. O se afi fa'aausilali masini feavea'i le tuusao. O le afi servo e mafai ona pulea le saoasaoa, o le tulaga saʻo e matua saʻo, e mafai ona liua le faailo o le voltage i totonu o le torque ma le saoasaoa e ave ai le mea e pulea. Servo motor rotor saoasaoa o loʻo pulea e le faʻailoga faʻaoga, ma e mafai ona vave tali atu, i totonu o le faʻaogaina otometi, o se vaega faʻapitoa, ma o loʻo i ai se taimi faʻaeletonika laʻititi, maualuga laina, amata voltage ma isi uiga, e mafai ona maua le faailo eletise. liua i totonu o le afi afi angular displacement po angular speed output. E mafai ona vaevaeina i le dc servo motors ma ac servo motors. O ona uiga autu e faapea pe a leai le voltage faailoilo, e leai se suiga faʻafuaseʻi, ma o le saoasaoa e faʻaitiitia i le faʻateleina o le torque.

Servo motors o loʻo faʻaaogaina lautele i faiga faʻatonutonu eseese, lea e mafai ona faʻaliliuina le faailo eletise eletise i totonu o le masini masini o le afi afi ma toso vaega faʻatonutonu e ausia ai le faʻamoemoega o le pulea.

O loʻo i ai afi servo dc ma ac; O le afi muamua servo o se afi masani dc, i le pulea o le saʻo e le maualuga, o le faʻaaogaina o le afi masani dc e fai ai le afi servo. O le afi dc servo o loʻo i ai nei o se afi eletise eletise maualalo i le fausaga, ma o lona faʻamalosi e tele lava ina pulea e le faʻamalosi ma le mageta, ae e masani lava ona pulea le faʻaogaina.

O le faʻavasegaina o le taʻavale afi, dc servo motor i uiga faʻainisinia e mafai ona fetaui ma manaʻoga o le faiga faʻatonutonu, ae ona o le i ai o le commutator, e tele faʻaletonu: commutator ma pulumu i le va o le faigofie ona gaosia aloiafi, faʻalavelave avetaʻavale galuega, e le mafai. fa'aoga ile kasa mu; O lo'o i ai fete'ena'iga i le va o le pulumu ma le commutator, e mafua ai le tele o sone mate.

O le fausaga e lavelave ma e faigata le tausiga.

Ac servo motor o se masini e lua-vaega asynchronous, ma e tolu lava auala e pulea ai: faʻatonuga amplitude, faʻatonutonu vaega ma le faʻatonutonuina o le amplitude.

I se tulaga lautele, e manaʻomia e le afi servo le saoasaoa o le afi e pulea e le faailo eletise; O le saoasaoa o le taamilosaga e mafai ona suia faifaipea ma le suiga o le faailo eletise. O le tali a le afi e tatau ona vave, e tatau ona laʻititi le leo, e tatau ona laʻititi le mana pulea. Servo motors e masani ona faʻaaogaina i le tele o faiga faʻatonuga, aemaise lava le servo system.