Servo afi o se afi e faʻatonutonuina le faʻagaioiga o vaega o masini i se servo system. O se ausilali afi tuʻufaʻatasia masini lafoina. O le servo afi e mafai ona faʻatonutonu le saosaoa, o le tulaga sao e matua saʻo, mafai ona faʻaliliu le voltage signal i le torque ma le saoasaoa e faʻatosina ai le mea faʻatonutonu. Servo afi rotor saoasaoa o loʻo faʻatonutonuina e le faʻaulufalega faʻailo, ma mafai ona vave tali atu, i le otometi faʻatonutonu faiga, o se vaega faʻatonu, ma ei ai sina laititi eletise taimi tumau, maualuga laina, amata volitiga ma isi uiga, o le mauaina eletise faʻailo mafai ona liua i totonu o le afi fuata angular sifi poʻo angular saosaoa output. E mafai ona vaevaeina i DC servo motors ma ac servo motors. O ona autu uiga o le pe a fai o le faailo voltage o le leai, e leai se feauauaʻiga ese, ma le saoasaoa faʻaititia ma le faʻateleina o torque.

Servo motors e lautele faʻaaogaina i le tele o faʻataʻitaʻiga faiga, e mafai ai ona liua le sao voltage eletise i totonu o le masini eletise o le afi pou ma toso vaega faʻatonutonuina ina ia ausia le mafuaʻaga o le faʻatonutonu.

E i ai dc ma ac servo motors; O le muamua servo afi o se lautele dc afi, i le puleaina o le saʻo e le maualuga, o le faʻaaogaina o le lautele dc afi e faia ai le servo afi. O le taimi nei DC servo afi o se maualalo-mana dc afi i fausaga, ma o lona fiafia tele e pulea tele e armature ma maneta fanua, ae masani lava armature faʻatonutonu.

O le faʻavasegaina o le faʻaviliina afi, dc servo afi i le masini uiga mafai mafai ona faʻamalieina ai manaʻoga o le faʻatonutonu faiga, ae ona o le i ai o commutator, e tele faʻaletonu: commutator ma pulumu i le va faigofie e gaosia aloiafi, faʻalavelave faʻatupu avetaavale galuega, le mafai faʻaaoga i le tulaga o kesi mu; E i ai le feeseeseaiga i le va o le pulumu ma commutator, mafua ai i se lapoʻa sone.

E faigata le fausaga ma e faigata le tausiga.

Ac servo afi o le taua o le lua-vaega asynchronous afi, ma e tele lava tolu faʻataʻitaʻiga metotia: amplitude control, phase control and amplitude control.

I se tulaga lautele, o le servo afi manaʻomia le saoasaoa afi ia faʻatonutonuina e le eletise faailo; O le vilivave saosaoa mafai ona suia faifai pea ma le suiga o voltage faailo. O le tali a le afi e tatau ona vave, o le leo e tatau ona laʻititi, o le pule e tatau ona laʻititi. O afi eletise e masani ona faʻaaogaina i le tele o gaioiga e faʻatonutonu ai le lafo, aemaise le servo system.